1868년 캐나다 핼리팩스에서 출생하였으며 1890년에 댈 하우지 대학 졸업 후 뉴욕에서 의학대학원을 졸업하였습니다. 이후 파인힐 신학교를 거쳐, 1897년 장로교 신학교를 졸업하였습니다. 캐나다 장로교 총회는 1897년 한국 선교를 의결하였고 캐나다 장로회 초대 한국 선교사로 그리어슨(R. G. Grierson), 푸트(W.P. Foote), 맥레(D.M. McRae) 를 파송하였습니다. 함경남북도와 두만강 건너편의 간도에 이르는 한국의 동북부 지역에서 선교 활동을 하였으며 그리어슨박사는 가족과 함께 함경도 성진(현 북한 김책시)에 정착하여 성진제동병원을 설립하고 의술을 펼쳤습니다. 1919년 3월 1일 전국적인 만세 시위 때 일본군의 무력 진압으로 발생한 부상자들과 독립운동가들을 치료하고 돌보는데 헌신하였습니다. 1968년 건국 훈장 독립장을 받았으며 국가보훈처는 2021년 9월의 독립운동가로 선정하였습니다.
도리스 그리어슨의 “조선을 향한 머나먼 여정” 중 발췌